數(shù)控臥式車床可分為臥式和立式兩大類。臥式車床又有水平導軌和傾斜導軌兩種,。檔次較高的數(shù)控臥車一般都采用傾斜導軌,。按刀架數(shù)量分類，數(shù)控臥式車床又可分為單刀架數(shù)控臥式車床和雙刀架數(shù)控車,，前者是兩坐標控制，后者是4坐標控制,。雙刀架臥車多數(shù)采用傾斜導軌,。
　　 數(shù)控臥式車床簡稱為數(shù)控立車，其車床主軸垂直于水平面,，一個直徑很大的圓形工作臺,，用來裝夾工件。數(shù)控臥式車床主要用于加工徑向尺寸大,、軸向尺寸相對較小的大型復雜零件,。
　　 數(shù)控臥式車床的主軸垂直于水平面，工件裝夾在水平的回轉工作臺上,，刀架在橫粱或立柱上移動,。適用于加工較大,、較重、難于在普通車床上安裝的工件,，一般分為單柱和雙柱兩大類,。鏟齒車床在車削的同時，刀架周期地作徑向往復運動,，用于鏟車銑刀,、滾刀等的成形齒面。通常帶有鏟磨附件,，由單獨電動機驅動的小砂輪鏟磨齒面,。