數(shù)控臥式車床廠家分析伺服系統(tǒng)的常見故障及排除方法
發(fā)表日期:2018-7-19來源:煒星機(jī)械瀏覽次數(shù):1888
數(shù)控臥式車床廠家分析伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床主機(jī)的聯(lián)系環(huán)節(jié),,它用于接收數(shù)控裝置插補(bǔ)器發(fā)出的進(jìn)給脈沖或進(jìn)給位移量信息,,經(jīng)過一定的信號轉(zhuǎn)換和電壓、功率放大,數(shù)控臥式車床廠家認(rèn)為由伺服電機(jī)帶動傳動機(jī)構(gòu),,最后轉(zhuǎn)化為機(jī)床工作臺相對于刀具的直線位移或回轉(zhuǎn)位移,。
為了提高數(shù)控機(jī)床的性能,,對機(jī)床用進(jìn)給伺服系統(tǒng)提出了很高的要求,。由于各種數(shù)控機(jī)床所完成的加工任務(wù)不同,所以對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同,。以下是伺服系統(tǒng)常見故障,。
1、超程
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時,,就會發(fā)生超程報警,,一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書,,即可排除故障,,解除報警。
2,、過載
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)載過大,,頻繁正、反向運(yùn)動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時,,均會引起過載報警,。一般會在CRT上顯示伺服電動機(jī)過載、過熱或過流等報警信息,。同時,在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上,、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載,、過電流等信息,。
3、竄動
在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象:
①測速信號不穩(wěn)定,,如測速裝置故障,、測速反饋信號干擾等;
②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;
③接線端子接觸不良,如螺釘松動等,。
當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反向運(yùn)動的換向瞬間時,,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
4,、爬行
發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時,,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致,。尤其要注意的是:伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,,由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,,造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步,,從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,。
5,、機(jī)床出現(xiàn)振動
機(jī)床以高速運(yùn)行時,可能產(chǎn)生振動,,這時就會出現(xiàn)過流報警,。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題,所以就應(yīng)去查找速度環(huán);而機(jī)床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的,,即凡是與速度有關(guān)的問題,,應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器,因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器,。主要從給定信號,、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。
6,、伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)
數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動單元除了速度控制信號外,,還有使能控制信號,一般為DC 24V繼電器線圈電壓,。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn),, 常用診斷方法有:
①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;
②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài),,分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖),,以確定進(jìn)給軸的起動條件,如潤滑,、冷卻等是否滿足;
③對帶電磁制動的伺服電動機(jī),,應(yīng)檢查電磁制動是否釋放;
④進(jìn)給驅(qū)動單元故障;
⑤伺服電動機(jī)故障,。
7、位置誤差
當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時,,數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大的報警,,包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等,。主要原因有:
①系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;
②伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);
③位置檢測裝置有污染;
④進(jìn)給傳動鏈累積誤差過大;
⑤主軸箱垂直運(yùn)動時平衡裝置(如平衡液壓缸等)不穩(wěn),。
8、漂移
當(dāng)指令值為零時,,坐標(biāo)軸仍移動,,從而造成位置誤差。通過誤差補(bǔ)償和驅(qū)動單元的零速調(diào)整來消除,。
9,、機(jī)械傳動部件的間隙與松動
在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動鏈中,常常由于傳動元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動受到破壞,,因此,,除了在設(shè)計(jì)時慎重選擇鍵聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)之外,對加工和裝配必須進(jìn)行嚴(yán)查,。在裝配滾珠絲杠時應(yīng)當(dāng)檢查軸承的預(yù)緊情況,,以防止?jié)L珠絲杠的軸向竄動,因?yàn)橛蜗兑彩钱a(chǎn)生明顯傳動間隙的另一個原因,。